Unggulan teratas Swiatek melakukan servisnya sebelum melaju melalui set kedua tanpa menghadapi break point.
Swiatek mengakhiri pertemuan dengan 17 winner berbanding lima dari Azarenka.
Sebelumnya, Elena Rybakina dan Anastasia Pavlyuchenkova akan bertemu di semifinal.
Unggulan ketiga dan mantan juara Wimbledon Rybakina bangkit dari ketertinggalan 4-2 pada set pertama untuk mengalahkan finalis US Open 2021 Leylah Fernandez 6-4, 6-2.
Baca juga: Elena Rybakina juarai tenis Abu Dhabi Open 2024
Pavlyuchenkova mengamankan semifinal lapangan keras tingkat 1000 pertamanya dalam 14 tahun dengan kemenangan 7-5, 6-4 atas petenis AS Danielle Collins.
"Saya harap ini akan menjadi pertandingan yang bagus, kami saling mengenal dengan baik, baik di dalam maupun di luar lapangan," kata Rybakina, juara akhir pekan lalu di Abu Dhabi, tentang pertandingannya dengan Pavlyuchenkova.
Pavlyuchenkova, peringkat 32 dunia, membutuhkan waktu satu jam 34 menit untuk mengalahkan Collins, mantan petenis peringkat tujuh dunia.
Satu-satunya kesalahan petenis Rusia itu terjadi pada set pertama ketika ia berhasil unggul 5-2 namun ia bangkit kembali untuk merebut kedudukan 7-5 dan kemudian meraih kemenangan pada match point pertamanya.
"Saya cedera untuk waktu yang lama, jadi saya senang bisa kembali dan mampu berjuang untuk semua poin, dan kemenangan memberi saya kepercayaan diri," kata Pavlyuchenkova.
"Saya telah banyak berlatih pada aspek mental dan saya merasa itu membuahkan hasil," ujar petenis berusia 32 tahun, finalis French Open 2021 itu.
Baca juga: Cedera leher, petenis Pegula lewatkan tur Timur Tengah